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具有六軸自由度,腕部中空設計、多種安裝及友善的操作介面,可廣泛應用於3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑膠業,並滿足檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲等應用領域,成為您邁向智慧製造的最佳夥伴。

產品特色
1.高精度、高速度
2.本體內建3 組電磁閥,可快速整合應用
3.腕部採中空設計,便於線材配置
4.纖細的外型設計
 a.整體寬度最大235 mm
b.底座190*190 mm
5.關鍵零件自製,便於維護及易整合

應用領域
可廣泛導入3C、電子電機、工具機、橡塑膠業等進行上下料、檢測、鎖螺絲等應用

型號

DRV70L

DRV90L

最大工作半徑

710mm

900mm

最大負載

7Kg

動作範圍

J1

±170°

J2

+133° / -105°

+135° / -105°

J3

+65° / -205°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

最大速度

J1

450°/ sec

370°/ sec

J2

350°/ sec

260°/ sec

J3

520°/ sec

410°/ sec

J4

550°/ sec

550°/ sec

J5

545°/ sec

545°/ sec

J6

1000°/ sec

1000°/ sec

容許最大慣性力矩

J4

0.47 kg*m2

J5

0.47 kg*m2

J6

0.15 kg*m2

容許負荷扭矩

J4

16.6 Nm

J5

16.6 Nm

J6

9.4 Nm

標準循環時間*

0.32sec

0.35sec

重複精度

±0.02 mm

±0.03 mm

IP 等級

IP40

手臂內建

8 個DI、3 組電磁閥、1 個ø6 直通

底座

氣管(ø6 x 2 lines)、歐式多極連接器

環境規格

溫度

0°C ~ 40°C

濕度

20~85 %RH

震動

0.5 G

* 負載1Kg 時,上下移動25 mm、水平移動300 mm 往返所需時間;測試環境溫度25°C,環境相對濕度45% ~ 65%RH