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台達SCARA 工業機器人提供免感知器之順應控制機能,同時具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。提供加工軌跡自動規劃功能,適用在追蹤同步進行中的應用需求,如:塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統,可快速辨識瑕疵品並分類,大幅提高良率。

產品特色
1.免感知器順應功能
2.多樣性教導工具與直覺式教導
3.優越速度、重複精度、線性度和垂直度性能

應用領域
SCARA 工業機器人已成功導入於電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品行業之產線製程, 實現機器人插件、組裝、塗膠、銲錫、移載、堆疊、包裝等應用作業,維持高生產效益及大幅提升產品良率。

 

型號

DRS40L3SS1

DRS40L3SO1

DRS60L6SS1

軸數

4

臂長(第一臂+第二臂)

400mm

600mm

額定/最大負載

1kg / 3kg

2 Kg / 6 Kg

最大速度

J1+J2

4710mm / sec

5000 mm/sec

J3

1250mm / sec

1100 mm/sec

J4

1875°/ sec

625°/ sec

2000 ° /sec

動作範圍

J1

±130°

±133°

J2

±146.6°

±153°

J3

150 mm

200 mm

J4

±360°

±360°

標準循環時間*

0.42 sec

0.39 sec

重複精度

X-Y

±0.01 mm

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

±0.01 mm

RZ

±0.01°

±0.01°

額定/最大壓力量(J3)

100 / 250N

150 N / 375 N

額定容許負載慣量(J4)

0.0091 Kg-m2

0.055 Kg-m2

0.01 Kg-m2

供客戶安裝的纜線接頭

15Pin D-Sub

15Pin D-Sub

供客戶使用的安裝氣管

ø4 mmx2, ø6 mmx1

ø4 mmx1, ø6 mmx2

本體重量

16Kg

20 Kg

環境規格

環境溫度

5°C ~ 40°C

儲存溫度

-25°C ~ 55°C

濕度

0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧)

* 負載1 Kg 時,上下移動25 mm,水平移動300 mm,往返所需的時間, 測試環境溫度25 °C, 環境相對溼度45% ~ 65% RH